「良知」一词，孟子已有「是非之心，人皆有之」之论；王阳明则标举「致良知」，为心学旗帜。二者是否同一概念，学界有「分疏」与「连续」两种读法。本文走思想史线索，据《孟子》《传习录》及王阳明《大学问》相关论述，梳理「良知」从孟子到阳明的文献线索，不作「如何致良知」之修养教程或宗教诱导。
孟子：「是非之心，人皆有之」
《孟子·公孙丑上》：「恻隐之心，人皆有之；羞恶之心，人皆有之；辞让之心，人皆有之；是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也；羞恶之心，义也；辞让之心，礼也；是非之心，智也。仁、义、礼、智，非由外铄我也，我固有之也。」——「是非之心」属四端之一，对应「智」，「固有」于内。孟子未集中使用「良知」二字，但「是非之心」「固有」已为后世「良知」论所本。
「所不虑而知者，良知也；所不学而能者，良能也。」——《孟子·尽心上》
此句明确出现「良知」「良能」——「不虑而知」「不学而能」，强调内在固有。读孟子，宜见「良知」在此尚与「良能」并提，范围不限于道德判断。
王阳明：「致良知」
《传习录》中王阳明多次论「致良知」：「致吾心良知之天理于万事万物，则万事万物皆得其理矣」（大意，具体条目见《传习录》各篇）——「致」有推致、扩充义；「良知」即心之本体。又「心外无物，心外无理，心外无事，心外无义，心外无善」——「良知」在阳明体系里与「心即理」相连。晚岁「四句教」：「无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物」——「良知」在四句中居第三句，须与全四句连读，不宜单摘。
- 孟子：是非之心、所不虑而知者良知也；
- 陆九渊：本心、心即理，为阳明所承；
- 王阳明：致良知、四句教、心外无理；
- 后世：刘宗周、黄宗羲等对「良知」各有分疏。
「良知」在阳明学里是枢纽概念，在朱子学里则可能被批评为「跳过工夫」——理学内部争论，宜分家阅读。清代戴震「以理杀人」之批评，又把「理」「良知」从另一角度拆解，属清代思想史。
本文据《孟子》《传习录》《大学问》介绍，不作「致良知」之步骤教程，亦不作占卜、方术之引申。引用时标明典籍与篇章；若与「心即理」「知行合一」对读，可见阳明学概念群如何展开——分文献进入，比背「致良知」三字更可靠。
从孟子「所不虑而知」到阳明「致良知」，是文献史上的一条线索，不是自动等同；读各时代原典，比分疏之前先站队更接近思想史。
《传习录》中「良知」与「意」「物」之关系，须与「四句教」全句连读。刘宗周《慎独篇》对「良知」有分疏，黄宗羲《明儒学案》载姚江诸案，是明末清初理解阳明学的材料。读「良知」，若止于孟子一句、阳明一句，会忽略后学分化；论文宜分段标注时代与文本。
《孟子·尽心上》「所不虑而知者，良知也；所不学而能者，良能也」与《公孙丑上》「是非之心，智也」可互参——孟子「良知」尚与「良能」并提。王阳明「致良知」则把心学枢纽压在此词上；读线索，宜见概念如何在历史上被重新聚焦，而非自动等同。